Je jense que la question est mal posée.
Les cardans hardy spicer sont une marque, ils peuvent etre homocinetiques ou a croisillons a aiguilles comme sur les S, 1275GT, automatique ou encore certaines Inno cooper.
Ils ont ete montés sur les S jusqu'a la fin de production des S MK3 soit juin 1971
Il est vrai que l'on a tendance a employer le terme hardy spicer pour parler les croisillons.
La question aurait ete plus logique si elle avait ete quand les croisillons ont ete montés, ou bien ils veullent parler des S MK7sur lesquels, il y a des homocinetiques.
Avant les croisillons, il me semble que les 1ere S etaint montées avec les croisillons cahoutchoucs, comme toutes les mini, mais cela a etait vite abandonné